齿形刷带由聚氨酯制成。这些带由齿形带盘驱动。这种类型的刷带主要用于需要定位或转移的产品。齿形带大的优点是计时。带在齿形“滑轮”上运行，不会打滑，但能保证正确的计时。因此，旋转速度可以精确调整到6米/秒。填充密度是有限的，因为只有带顶部的有限空间可以提供刷纤维。这意味着密度总是相对开放的。